El lápiz es un elemento muy común y accesible para escribir o dibujar en la actualidad. No hay un único inventor del lápiz sino que este elemento fue desarrollado y luego fue siendo modificado para ser mejorado durante varios siglos por diferentes personas.
Se cree que los primeros en usar un instrumento similar a los lápices para escribir fueron los egipcios y los romanos. Estas antiguas civilizaciones usaban un palo de metal delgado elaborado de plomo para grabar palabras y frases en los papiros ya que no existía aún el papel.