El inventor del semáforo fue el ingeniero ferroviario llamado John Peake Knight, quien instaló el primero en el año 1868. El semáforo de calle fue diseñado en base a las señales ferroviarias de esa época. A los semáforos también se los denomina señales de control de tráfico, ya que se colocan en intersecciones viales o lugares para regular el tráfico automotor pero también el peatonal como forma de evitar accidentes.