El submarino cuenta con orígenes en diferentes partes de nuestra historia. El primero fue simplemente una imagen creada por Leonardo da Vinci, aunque también hubo un matemático de origen británico llamdao Willian Burne que dibujó diferentes diagramas para un submarino en el año 1570. Pero lo cierto es que ambos solo hicieron imágenes y ninguno lo creó.
No fue hasta el año 1620 que Cornelius Van Drebbel cubrió un bote de madera con trozos de piel que a su vez cubrió con cera para conseguir que soportara el agua. A cada lado de la barca estaban los agujeros para introducir los remos que también estaban cubiertos con una capa ligera de cuero también a prueba del agua.
